Mengenal AGV (Automated Guided Vehicle), Kendaraan Otomatik Pada Sektor Industri

Mengenal AGV (Automated Guided Vehicle), Kendaraan Otomatik Pada Sektor Industri – Part 4 (Components)

Oleh Nino Guevara Ruwano Oktober 06, 2019 Posting Komentar

Niguru.com | Senin, 7 Okt 2019 | Posting kali ini melanjutkan posting sehari sebelumnya yang menjelaskan mengenai pengenalan AGV pada dunia industri.

Penggunaan AGV cepat menjadi populer karena dalam dunia industri proses pemindahan material dari satu lokasi ke lokasi lain adalah bagian yang tidak terpisahkan.

Kali ini Niguru.com akan menjelaskan mengenai komponen-komponen utama dari AGV.
Berikut ini adalah komponen-komponen yang dipasang pada AGV:

1. PLC Atau Control Unit: Merupakan jantung dari AGV, pilihan paling banyak adalah menggunakan PLC, namun juga ada yang menggunakan control unit model lain yang berbasis mikrokontroler, dan ada juga control unit yang menggunakan IPC (industrial PC).

2. Panel Board: Tempat dimana tombol pengendali, dan monitor ditempatkan pada AGV.

3. Motor Driver: Unit yang berfungsi untuk menggerakkan motor, berdasarkan sinyal yang diterima dari PLC.

4. Motor And Wheel: Unit yang merupakan pasangan roda penggerak dan motor yang menggerakkan roda. Motor berputar berdasarkan tegangan yang diperoleh dari motor driver.

Untuk menunjang kestabilan gerak dan untuk memastikan AGV menapak pada permukaan lintasan dengan baik, roda pendukung dan caster seringkali ditambahkan pada AGV.

5. Gearbox: Untuk mengurangi beban motor dan meningkatkan torsi, seringkali ditempatkan gearbox diantara motor penggerak dan roda. Bisa juga dikombinasikan dengan roda gigi dan rantai.

6. Sensor: Komponen yang digunakan sebagai perlengkapan pendukung agar AGV dapat bergerak pada jalur yang benar tanpa menabrak orang atau benda yang berdekatan atau menghalangi lintasan AGV.

Jenis-jenis sensor dan penggunaan sensor sudah dijelaskan dengan lebih detail pada posting sebelumnya.
(Baca: Mengenal AGV (Automated Guided Vehicle), Kendaraan Otomatik Pada Sektor Industri – Part 3 (Sensor))

7. Battery: Merupakan sumber daya listrik bagi AGV. Biasanya dipilih jenis “dry battery” yang lebih awet dan lebih mudah perawatannya.

8. Frame, Chassis And Cover: Disinilah seluruh komponen dari AGV ditempatkan.

Demikianlah sebagian penjelasan mengenai AGV, artikel pada posting ini bersambung pada posting berikutnya.

Semoga penjelasan pada posting ini dapat menambah wawasan dan pengetahuan bagi para pembaca sekalian.
Selamat beraktivitas .. Have a nice day :-)

www.Niguru.com (Nino Guevara Ruwano)